Esta parte es especialmente interesante ya que sobre esta estructura estan montadas todas las piezas del pie. En la base tiene dos propulsores, estos quedan en el medio de las dos piezas que componen la planta del pie.
Esta articulado de forma que se puedan mover de manera individual la punta y el talon del pie
El tobillo tambien cuenta con articulaciones al frente y atras para poder lograr la inclinación natural en el pie.
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